Ученые научили роботов собирать стулья из IKEA
Это достижение, как пишут профильные издания, принадлежит специалистам Технологического института Наньяна. Ученые сумели проработать алгоритм работы роботов таким образом...
Ученые из Сингапура сумели научить роботов самостоятельно собирать стулья из комплектов мебели популярной сети магазинов IKEA.
Это достижение, как пишут профильные издания, принадлежит специалистам Технологического института Наньяна. Ученые сумели проработать алгоритм работы роботов таким образом, что механизмам требуется около 20 минут на сборку стула из отдельных частей.
Сам эксперимент проводился в рамках обучения роботов соединению конструкций и фиксации полученных результатов. Участвовавшие в нем роботы были представлены в виде двух манипуляторов, способных самостоятельно собирать мебель. В течение 20 минут роботы успешно завершили эту работу. Один манипулятор удерживал детали, в то время как второй занимался крепежными работами. Ни единой запинки во время работы зафиксировано не было, кроме того, сами манипуляторы ни разу не столкнулись и не помешали работе друг друга.
Это достижение, как пишут профильные издания, принадлежит специалистам Технологического института Наньяна. Ученые сумели проработать алгоритм работы роботов таким образом, что механизмам требуется около 20 минут на сборку стула из отдельных частей.
Сам эксперимент проводился в рамках обучения роботов соединению конструкций и фиксации полученных результатов. Участвовавшие в нем роботы были представлены в виде двух манипуляторов, способных самостоятельно собирать мебель. В течение 20 минут роботы успешно завершили эту работу. Один манипулятор удерживал детали, в то время как второй занимался крепежными работами. Ни единой запинки во время работы зафиксировано не было, кроме того, сами манипуляторы ни разу не столкнулись и не помешали работе друг друга.