Создан новый летающий робот
Американские исследователи создали самого миниатюрного и сверхлегкого летающего робота, главной особенностью которого является то, что он имеет свою индивидуальную систему питания.
На протяжении нескольких лет ученые Гарвардского университета проводят усовершенствование созданного ими ранее микроробота под названием RoboBee. Этот маленький летающий робот имеет такие же размеры, как и обычная пчела. Однако именно его миниатюрность не позволяла разместить в конструкции этого робота собственный источник питания и систему, производящую расчеты полета. Эта же группа ученых решила разработать еще одного робота с самыми минимальными размерами, которые бы позволили ему осуществлять автономный полет. В результате этих разработок появился летающий аппарат под названием FWMAV (Flapping-Wing Micro-AirVehicle).
При помощи этой разработки ученые смогли доказать, что для стабильного полета роботу достаточно производить взмахи крыльями всего в 70% времени от общей продолжительности полета. Единственным недостатком конструкции стали крылья и прочие движущиеся элементы. По словам исследователей, из-за этого после сорока тестовых полетов робот стал часто выходить из строя, а также заметно снизилась эффективность полета.
Робот имеет крылья с размахом шестнадцать сантиметров, а его вес составляет всего лишь три грамма, 50% которого составляет вес двигателя. Также робот имеет свой источник питания, модуль управления и коммуникации. Стиль полета и размер робота соответствуют табачной моли. Благодаря частоте движения крыльев в 25 раз за секунду, у робота создается подъёмная сила, которая равна четырем граммам. Также это позволяет ему производить движение со скоростью 5 метров в секунду. Примечательно то, что движения крыльев с углом в девяносто градусов и возможность изменения угла их наклона соответствуют движениям крыльев реального насекомого.
Отличие новой разработки ученых от ее прототипа (табачной моли) заключается в наличии у робота хвостового оперения, такого же, как у самолета. Это оперение позволяет стабилизировать полет. У обычного насекомого стабилизация полета осуществляется за счет независимого движения крыльями, которое в миниатюрной робототехнике пока невозможно осуществить. Именно поэтому ученые решили использовать стандартное решение для этой проблемы. Также устройству еще требуется пусковая установка, так как возможности самостоятельно подняться в воздух у него пока нет.
При помощи этой разработки ученые смогли доказать, что для стабильного полета роботу достаточно производить взмахи крыльями всего в 70% времени от общей продолжительности полета. Единственным недостатком конструкции стали крылья и прочие движущиеся элементы. По словам исследователей, из-за этого после сорока тестовых полетов робот стал часто выходить из строя, а также заметно снизилась эффективность полета.
Робот имеет крылья с размахом шестнадцать сантиметров, а его вес составляет всего лишь три грамма, 50% которого составляет вес двигателя. Также робот имеет свой источник питания, модуль управления и коммуникации. Стиль полета и размер робота соответствуют табачной моли. Благодаря частоте движения крыльев в 25 раз за секунду, у робота создается подъёмная сила, которая равна четырем граммам. Также это позволяет ему производить движение со скоростью 5 метров в секунду. Примечательно то, что движения крыльев с углом в девяносто градусов и возможность изменения угла их наклона соответствуют движениям крыльев реального насекомого.
Отличие новой разработки ученых от ее прототипа (табачной моли) заключается в наличии у робота хвостового оперения, такого же, как у самолета. Это оперение позволяет стабилизировать полет. У обычного насекомого стабилизация полета осуществляется за счет независимого движения крыльями, которое в миниатюрной робототехнике пока невозможно осуществить. Именно поэтому ученые решили использовать стандартное решение для этой проблемы. Также устройству еще требуется пусковая установка, так как возможности самостоятельно подняться в воздух у него пока нет.