На протяжении нескольких лет ученые Гарвардского университета проводят усовершенствование созданного ими ранее микроробота под названием RoboBee. Этот маленький летающий робот имеет такие же размеры, как и обычная пчела. Однако именно его миниатюрность не позволяла разместить в конструкции этого робота собственный источник питания и систему, производящую расчеты полета. Эта же группа ученых решила разработать еще одного робота с самыми минимальными размерами, которые бы позволили ему осуществлять автономный полет. В результате этих разработок появился летающий аппарат под названием FWMAV (Flapping-Wing Micro-AirVehicle).
При помощи этой разработки ученые смогли доказать, что для стабильного полета роботу достаточно производить взмахи крыльями всего в 70% времени от общей продолжительности полета. Единственным недостатком конструкции стали крылья и прочие движущиеся элементы. По словам исследователей, из-за этого после сорока тестовых полетов робот стал часто выходить из строя, а также заметно снизилась эффективность полета.
Робот имеет крылья с размахом шестнадцать сантиметров, а его вес составляет всего лишь три грамма, 50% которого составляет вес двигателя. Также робот имеет свой источник питания, модуль управления и коммуникации. Стиль полета и размер робота соответствуют табачной моли. Благодаря частоте движения крыльев в 25 раз за секунду, у робота создается подъёмная сила, которая равна четырем граммам. Также это позволяет ему производить движение со скоростью 5 метров в секунду. Примечательно то, что движения крыльев с углом в девяносто градусов и возможность изменения угла их наклона соответствуют движениям крыльев реального насекомого.
Отличие новой разработки ученых от ее прототипа (табачной моли) заключается в наличии у робота хвостового оперения, такого же, как у самолета. Это оперение позволяет стабилизировать полет. У обычного насекомого стабилизация полета осуществляется за счет независимого движения крыльями, которое в миниатюрной робототехнике пока невозможно осуществить. Именно поэтому ученые решили использовать стандартное решение для этой проблемы. Также устройству еще требуется пусковая установка, так как возможности самостоятельно подняться в воздух у него пока нет.
