Налоговики существовали ещё при Петре I. Тогда были образованы 12 коллегий, из которых четыре заведовали финансовыми вопросами: камер-коллегия, штатс-контор-коллегия, ревизион-коллегия и коммерц-коллегия.
В 1780 году Екатерина II создала экспедицию о государственных доходах. В 1802 году манифестом Александра I "Об учреждении министерств" было создано Министерство финансов, ведавшее государственными доходами и расходами. Постановление Совета Министров СССР от 24 января 1990 года №76 положило начало работе государственных налоговых инспекций.
21 ноября 1991 года образовалась самостоятельная Государственная налоговая служба Российской Федерации, а 23 декабря 1998 года она преобразовалась в Министерство Российской Федерации по налогам и сборам.