SSJ-100 вырулил на взлетную полосу

2568
В Комсомольске-на-Амуре вчера прошли наземные испытания нового пассажирского самолета. Новый лайнер, являющийся надеждой российского авиапрома, совершил пробежки и рулежки на взлетно-посадочной полосе, разгонялся до 162 км/час – скорости отрыва переднего шасси.

Новая машина после испытаний получила высокие оценки как экипажа, так и специалистов. Тем не менее, о дате первого полета Sukhoi Superjet-100 фирма пока хранит строгое молчание. Известно только, что после первого испытательного полета должны начаться сертификационные испытания, в ходе которых самолет должен совершить 600 зачетных вылетов.

Напомним, что испытания нового «Сухого» несколько раз откладывались. Планировалось, что первый полет самолета пройдет до конца 2007 года. Затем испытания были перенесены на март нынешнего года, затем их наметили на конец апреля – начало мая. Но пока самолет не встал на крыло.

Между тем, ряд авиакомпаний, заключивших контракт на покупку SSJ-100, уже запланировали его в график полетов. Обещанные поставки нового самолета в этом году едва ли удастся осуществить. До конца года будет выпущено только 4 лайнера. А клиенты ждут новый самолет уже в ближайшее время.

Реклама на веке

Заметим, что Sukhoi Superjet-100 проектировался и строился при широкой международной кооперации. Выпускаться он будет в трех модификациях фюзеляжа, вместительность которых колеблется от 75 до 95 пассажиров. Новый лайнер будет оснащаться двигателями SaM146 совместной разработки российского НПО «Сатурн» и французской фирмы Snecma.

Стратегическим партнером проекта является итальянская компания Aletnia Aeronautica, которая до 2009 года должна инвестировать в проект ЗАО «Гражданские самолеты Сухого» $200 млн. Кроме того, в сентябре прошлого года совет директоров компании «Гражданские самолеты Сухого» (ГСС) принял решение заимствовать примерно такую же сумму у Сбербанка. По всей видимости, кредитная программа проекта будет расширяться и далее.

Что касается контрактов на продажу нового самолета, то руководство ГСС наметило заключить их примерно 100, причем 73 из них уже подписаны. Между тем, в российском правительстве надеются на то, что с переводом SSJ-100 в серийное производство фирма завоюет 10-12% мирового рынка продаж пассажирских самолетов.

Реклама на веке
Уралкалий обманул министра? Пользователи интернета поверили в честность Елены Батуриной

Прорыв в робототехнике: система TWIST позволяет гуманоидам точно копировать движения человека

330
Прорыв в робототехнике: система TWIST позволяет гуманоидам точно копировать движения человека
Фото: https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-robots-copy-human-moves
Новая система TWIST позволяет гуманоидным роботам точно повторять движения человека в реальном времени. Технология открывает возможности для промышленности, медицины и спасательных операций.

16 мая 2025 года исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера представили революционную систему TWIST (Teleoperated Whole-Body Imitation System), которая позволяет гуманоидным роботам в точности повторять движения человека в режиме реального времени. Эта технология открывает новые возможности для телеуправления, промышленной автоматизации и даже помощи в опасных условиях.

Как работает TWIST?

Система сочетает два ключевых компонента:

Реклама на веке

1. Захват движения (MoCap) — специальные датчики фиксируют каждое действие оператора.

2. Обучение с подкреплением — алгоритмы ИИ преобразуют данные в команды для робота, обеспечивая плавность и баланс.

«Мы точно фиксируем движения человека, а затем используем ИИ для сопоставления их с командами, которые могут выполнять гуманоиды. Наша система имеет гораздо более высокую точность, чем предыдущие решения», — объясняет Яньцзе Цзе, ведущий автор исследования.

Что умеют роботы под управлением TWIST?

Во время испытаний гуманоид G1 от Unitree Robotics успешно выполнял сложные задачи:

- Поднимал коробки с пола, используя обе руки.

- Открывал двери, толкая их плечом или локтем.

- Играл в футбол, точно ударяя по мячу.

- Танцевал вальс, сохраняя равновесие.

«Наша система позволяет роботу двигаться так же естественно, как человеку — от пальцев ног до поворотов головы», — отмечают разработчики.

Почему это прорыв?

Предыдущие системы телеуправления страдали от:

- Задержек между движением оператора и реакцией робота.

- Ограниченного контроля над нижней частью тела.

- Неспособности адаптироваться к сложным условиям (например, скользкому полу).

TWIST решает эти проблемы благодаря:

- Двухэтапному обучению (офлайн-тренировка + корректировка в реальном времени).

- Оптимизации не только положения суставов, но и их ориентации.

- Имитации помех, что делает движения более устойчивыми.

Где это можно применять?

1. Промышленность — роботы смогут работать на опасных производствах, например, в химических лабораториях или зонах радиации.

2. Медицина — точные манипуляции при дистанционных операциях.

3. Спасательные операции — разбор завалов без риска для людей.

4. Обучение ИИ — сбор данных для будущих автономных роботов.

Текущие ограничения и будущее технологии

Пока система сталкивается с вызовами:

- Отсутствие тактильной обратной связи для оператора.

- Зависимость от громоздких MoCap-систем.

- Ограниченная износостойкость современных гуманоидов.

«Следующий шаг — замена MoCap на камеры RGB и улучшение "чувствительности" роботов. Мы хотим, чтобы они обучались автономно, как люди», — говорит Цзе.

Исследование опубликовано на arXiv, а его практические реализации ожидаются в ближайшие 2–3 года. С появлением TWIST человечество стало на шаг ближе к эпохе, где роботы-ассистенты будут работать рядом с нами — от заводов до наших домов.

Реклама на веке
Впервые в мире: младенца в США вылечили с помощью персонализированного редактирования генов CRISPR
Реклама на веке
Реклама на веке