С апреля 2008 года Игорь Есиповский работал временно исполняющим обязанности губернатора Иркутской области. В декабре 2007 года по списку партии «Единая Россия» был избран депутатом Государственной Думы РФ пятого созыва.
В 2007 году занимал должность консультанта председателя Союза машиностроителей России, в 2005-2006 годах был генеральным директором «АвтоВАЗа», а в 2001-2005 годах занимал должность начальника департамента товаров и технологий двойного применения ФГУП «Рособоронэкспорт». Доктор экономических наук.