После революции 1917 года служба была упразднена. До 1997 года функции приставов возлагались на военных и милиционеров. Однако, в четырех республиках СССР (Азербайджане, Армении, Грузии и Литве) служба все же продолжала существовать.
Первое упоминание о приставах встречается в документах эпохи феодализма на Руси. Тогда приставы могли привлекать к своей работе и полицию, и воинские части, к тому же ответственность за неисполнение судебного решения была суровее - вплоть до арестантских рот и каторжных работ. Сейчас в задачи судебных приставов входит исполнение решений суда и обеспечение установленного порядка деятельности суда.