Ученые уверены, что данный ящер был довольно маленьким - не более метра в длину и 30 см в высоту, кроме того, он был травоядным. Анализ обнаруженных в ЮАР останков говорит о том, что Eocursor был одним из предков группы более крупных и известных динозавров - Трицератопов и Стегозавров.
Ученые говорят, что Eocursor стал первым наземным животным, обладающим всем набором органов, характерных для современных животных - две пары конечностей, шея, позвоночник со спинным мозгом, развитые тазобедренные кости и довольно быстрые ноги. Более того, у археологов есть все основания полагать, что именно Eocursor parvus был прародителем почти всех более поздних травоядных ящеров.