Потомок старинного дворянского рода, упоминание о котором встречается в хрониках Ярослава Мудрого, в советские годы Петр Вельяминов был репрессирован «за соучастие в деятельности антисоветской организации». Его актерский путь начался в лагерях.
Потом были 20 лет скитаний по провинциальным театрам и судьбоносная встреча с режиссерами Валерием Усковым и Владимиром Краснопольским, открывшими его для большого кино.
«Среди коммунистов я встречал разных людей: одни были подлецами, другие - высокоморальными людьми, поэтому в кино я создавал то, во что верил», — говорит о себе актер.