Роботы мягкой конструкции, как отдельный класс роботов, уже давно разрабатываются. До сегодняшнего дня очень большим недостатком таких конструкций являлась их зависимость от источников энергии. Большинство таких роботов получали энергию по электрическим проводам, пневматическим трубкам, или использовали громоздкие аккумуляторные батареи. Устранить этот недостаток смогли ученые из Гарвардского университета, которые работают в Институте биовдохновленных разработок. Для передвижения их Octobot использует энергию, которая образуется при смешивании двух химических составляющих эго топлива.
В теле нового мягкого робота имеются все необходимые устройства, которые позволяют ему осуществлять различные движения. В его середине размещен специальный химический реактор, два топливных бака с двумя видами химической жидкости, а также цепь управления, которая состоит огромного количества микроскопических каналов и различных клапанов. Сеть микроканалов построена по принципу обычной электронной схемы и выполняет ту же роль. Единственным отличием является то, что вместо тока здесь используется жидкость, которая приводит в движение щупальца Octobot.
Вся конструкция мягкого робота напечатана на обычном трехмерном принтере. Возможностей самого простого 3D-принтера хватает для того, чтобы создать внутри робота сети каналов и клапанов, а также надувных контейнеров, которые позволяют Октоботу совершать необходимые движения.
Размеры робота составляют порядка десяти сантиметров. Топливом для него служит обычная перекись водорода и специальный химический раствор, в котором находятся платиновые частицы. Когда эти две химические жидкости взаимодействуют, возникает вода и кислород. Возникающее при этом давление воды проталкивает жидкость по каналам, а кислород надувает специальные контейнеры. Благодаря всему этому робот совершает движения, которые на данном этапе выглядят очень неуклюже.
Сейчас топливных баков робота хватает для осуществления движений на протяжении нескольких минут. По словам ученых, усовершенствование системы управления позволит увеличить это время в несколько раз. Также они планируют установить несколько датчиков, с помощью которых робот будет реагировать на окружающую обстановку.
