До этого Васильев занимал пост замминистра юстиции РФ. Должность стала вакантной после того, как 20 марта указом президента с этого поста был освобожден Сергей Мовчан.
Росрегистрация является федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции в сфере регистрацией прав на недвижимое имущество и сделок с ним, регистрацией некоммерческих организаций, в том числе отделений международных организаций и иностранных некоммерческих неправительственных организаций, общественных объединений, политических партий и религиозных организаций.