Инцидент произошел в субботу, 23 февраля.
Судно следовало из Японии во Владивосток с партией подержанных автомобилей, когда было замечено северокорейскими пограничниками.
По словам российских моряков, они зашли в территориальные воды КНДР, спасаясь от непогоды.
Судно было отпущено накануне после вмешательства российских дипломатов.
