Благодаря таким сенсорам животные могут ориентироваться в полной темноте и чувствовать изменения в течениях воды или направлении ветра. Ученые из Иллинойского университета, досконально изучив функции, возложенные на усы животных, а также систему их функционирования, создали искусственные электронные усы, которые предназначены для передвижения андроидов в условиях полной темноты. Также они помогут им огибать различные препятствия, которые будут, встречаться им на пути.
Использование усов взамен обычных фотодатчиков осуществляется не впервые. В Университете Калифорнии исследователи разработали «умные усы», которые были сделаны из тончайших углеродистых нанотрубок. Их робот под названием Shrewbot производит ориентирование в пространстве с помощью усов, созданных по аналогии с крысиными. Такой датчик ориентируется на изменение давления жидкости в трубках и работает только при непосредственном прикосновении к препятствию. Исследователи из Университета Иллинойса при разработке своих «усов» применили совсем иную технологию. При ориентировании в окружающем пространстве датчики-усы реагируют на изменения потоков воздуха, что помогает роботу создать карту воздушных потоков и вычислить где находятся преграды.
Свое изобретение ученые назвали Whisker Array. Само устройство сделано из тонких прутьев, которые произведены из очень упругого материала. Эти стержни, в свою очередь, закрепляются на миниатюрных двигателях, которые в механике называют сервоприводами. Двигатели работают с определенным алгоритмом, который помогает усам с большой чувствительностью реагировать на изменения воздушных потоков. Такие движения осуществляют кошки, это можно увидеть, если понаблюдать за ней некоторое время.
Ученые планируют использовать свое изобретение на устройствах, которые будут работать там, где применение стандартных систем звукового и оптического ориентирования затруднено. Люди смогут применять подводных роботов для работ на огромных глубинах, где вечная темнота, или в условиях мутной воды. Некоторые ученые из исследовательской группы предлагают снабдить усами миниатюрных роботов, которые будут использоваться в медицине для изучения и лечения человеческого организма.
