Машину, которую назвали MARTY (Multiple Actuator Research Test bed for Yaw), показал миру профессор механики Стэнфордского университета Крис Гердес вместе со своими студентами. Эти люди заняты изучением максимальных пределов возможности автономных авто и пребывают в поисках новых и более эффективных способов повышения безопасного движения на дороге. Гердес сразу же обратился к экстремальным условиям: занялся постройкой автономной машины для дрифта. Дрифт – это такой вид транспорта, к котором используют занос на управлении на предельно возможной скорости на трассе.
DeLorean DMC-12 1981 года выпуска успешно переделали стартапом в электрическое авто с задним приводом от Renovo Motors. В этом автомобиле есть 5400 ньютон-метров крутящего момента. Отдельного рода компоненты программы были интегрированы в систему централизации управления всего за несколько месяцев. После проделанного студенты-инженеры предались исключительно важным для них подсистемам и алгоритмам.
Главным принципом работы машины MARTY является схожесть с системой курсовой устойчивости а-ля обычное авто, которае может заниматься контролем тормоза и газа, дабы удерживать машину в рамках безопасности.
Но настройки MARTY сделаны таким образом, чтобы благодаря уменьшено устойчивости реализовывать умение воспроизводить резкие повороты и во время них не попадать в аварии. Также, как это делают водители дрифт-каров. Больше всего сложностей принесло обучение системы уметь отсортировывать ситуации для удерживания авто в устойчивости или же заниматься решением других задач.
Сегодня автомобиль MARTY может только делать круги по трассе, но в будущем планируют сделать соревнование. Беспилотник будет бороться с профгонщиком. Это и станет показателем того, может ли MARTY одновременно сохранять управление во время опасностей и угадывать маневры другого водителя. Спорткар DeLorean DMC-12 из Северной Ирландии выпускали для автокомпании СШАс 1981 года по 1983. Там были двери типа «крылья чайки». DMC-12 заметен своим ярким дизайном и стал популярен на весь мир после участия в съемках популярного фильма «Назад в будущее».
