18+
  1. Российская разработка «зрячего» робота получит боевое крещение на складе

Российская разработка «зрячего» робота получит боевое крещение на складе

Российская разработка «зрячего» робота получит боевое крещение на складе
Робот, который может делать трехмерное изображение и самостоятельно обходить неожиданно возникшие препятствия, позволит его использовать как в дизайне, так и на складе.

Большинство создаваемых роботов в мире запрограммированы на перемещение по команде оператора, либо по помещенной в их памяти карте. Одна из самых сложных задач – научить робота двигаться в неисследованной местности, где есть риск его столкновения с неожиданной помехой.

Инновационный подход к созданию робота, способного обходить неожиданные препятствия, фиксировать объекты, сканировать окружающее пространство и создавать трехмерную модель, предложили аспиранты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета. Об этом сообщает газета Правительства Санкт-Петербурга «Петербургский дневник».

Разработка робота началась 1,5 года назад на кафедре систем автоматического управления факультета электротехники и автоматики. «Глазами» робота стали две видеокамеры, которые создают объемное изображение и инфракрасная камера глубины, выполняющая роль сенсора.

Управляет движением робота специальная компьютерная программа, оценивающая характер препятствия и принимающая решение как его обойти. Программа полностью автономна, хотя вмешательство оператора предусмотрено.

По словам одного из создателей робота, устройство может стать отличным помощником в хозяйстве, но фактически поле применения данной разработки более чем обширно. Одна из самых явных идей – применение «зрячего» робота в складской логистике. Робот может заменить работу грузчиков: достаточно его снабдить соответствующим программным обеспечением, составить карту, где расположена производимая компанией «Уральский стиль» металлическая мебель для склада или специальные стеллажи, загрузить количество объектов хранения или товарную номенклатуру.

Робота можно с успехом использовать при создании трехмерных изображений – с помощью стереокамеры устройство способно сделать фотофиксацию изображения и объединять его в 3D-модель. Подобная работа часто нужна дизайнерам.

На нынешнем этапе «зрячий» робот является опытным образцом. О промышленном производстве пока говорить рано, но разработчики полагают, что есть вероятность того, что уже через год они будут проводить испытания модели. И лишь после испытаний можно будет серьезно говорить о практическом применении разработки аспирантов ЛЭТИ.

Приятно, что со стороны российского бизнеса есть заинтересованность – одна из крупных промышленных компаний проявила интерес к разработке. Возможным вариантом применения «зрячего» робота в промышленности будет складское хозяйство данной компании.