Большинство создаваемых роботов в мире запрограммированы на перемещение по команде оператора, либо по помещенной в их памяти карте. Одна из самых сложных задач – научить робота двигаться в неисследованной местности, где есть риск его столкновения с неожиданной помехой.
Инновационный подход к созданию робота, способного обходить неожиданные препятствия, фиксировать объекты, сканировать окружающее пространство и создавать трехмерную модель, предложили аспиранты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета. Об этом сообщает газета Правительства Санкт-Петербурга «Петербургский дневник».
Разработка робота началась 1,5 года назад на кафедре систем автоматического управления факультета электротехники и автоматики. «Глазами» робота стали две видеокамеры, которые создают объемное изображение и инфракрасная камера глубины, выполняющая роль сенсора.
Управляет движением робота специальная компьютерная программа, оценивающая характер препятствия и принимающая решение как его обойти. Программа полностью автономна, хотя вмешательство оператора предусмотрено.
По словам одного из создателей робота, устройство может стать отличным помощником в хозяйстве, но фактически поле применения данной разработки более чем обширно. Одна из самых явных идей – применение «зрячего» робота в складской логистике. Робот может заменить работу грузчиков: достаточно его снабдить соответствующим программным обеспечением, составить карту, где расположена производимая компанией «Уральский стиль» металлическая мебель для склада или специальные стеллажи, загрузить количество объектов хранения или товарную номенклатуру.
Робота можно с успехом использовать при создании трехмерных изображений – с помощью стереокамеры устройство способно сделать фотофиксацию изображения и объединять его в 3D-модель. Подобная работа часто нужна дизайнерам.
На нынешнем этапе «зрячий» робот является опытным образцом. О промышленном производстве пока говорить рано, но разработчики полагают, что есть вероятность того, что уже через год они будут проводить испытания модели. И лишь после испытаний можно будет серьезно говорить о практическом применении разработки аспирантов ЛЭТИ.
Приятно, что со стороны российского бизнеса есть заинтересованность – одна из крупных промышленных компаний проявила интерес к разработке. Возможным вариантом применения «зрячего» робота в промышленности будет складское хозяйство данной компании.
