18+
  1. Разработана роботизированная рука из сыпучих материалов

Разработана роботизированная рука из сыпучих материалов

Исследователи в США разработали прототип манипулятора, способного ухватывать предметы различной формы. В качестве рабочего элемента роботизированной руки был применен сыпучий материал.

Создание эффективного манипулятора, способного брать любые предметы и переносить их – одна из основных задач современной робототехники. Идея, предложенная исследователями проста и достаточно универсальна для применения – в качестве захватывающего устройства были использованы обычные молотые кофейные зерна. Результаты исследования были опубликованы в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.

Если авторы идеи получат необходимые инвестиции, но наверняка смогут подобрать наилучший материал для захвата. По признанию разработчиков, роботизированная рука справляется с лампочками накаливания, конфетами, крышками от бутылок и батарейками. Ценность этой работы в ее универсальности, безопасности для захвата хрупких предметов, простоте и дешевизне. Манипулятор не требует сложной механики и вычислительных мощностей и может работать автономно – подобные Бизнес-идеи в кризис высоко ценятся в западных странах.

Роботизированный захват представляет собой герметичный латексный мешочек, заполненный молотыми кофейными зернами, к которому подведена трубка для откачивания воздуха. Управление захватом осуществляется с помощью откачивания воздуха из мешочка.

В обычном состоянии молотый кофе податлив и способен изменять форму – это свойство имеет и мешок. Если латексный мешочек положить на какой-либо предмет, кофе, под действием силы тяжести будет «обволакивать» все выступы предмета, отчасти принимая его форму.

Если в этот момент откачать воздух из мешочка, то трение не даст частичками кофе принять первоначальную форму, и они не сместятся друг относительно друга, зафиксировав свое состояние. Проведенные эксперименты показали, что затвердевание формы происходит практически без изменения формы самого мешка, а это значит, что предмет, находящийся «внутри», можно ухватить. Отчасти подобный эффект можно наблюдать при протыкании новой пачки молотого кофе: при вакууме пачка твердая, но стоит внутрь попасть воздуху – кофе становится сыпучим.

Практический опыт показал, что латексный мешочек радиусом 4 см способен удерживать груз в несколько килограммов. Подобный манипулятор, удерживая груз, не тратит дополнительной энергии – это пассивная система, основанная на законах природы. Авторы идеи указали и на недостатки манипулятора – он не может ухватить мягкие ватные шарики и плоские предметы.

Последние новости